Problème j7 combo Irobot

Bonjour

Je suis partie 2 mois et au retour, mon J7 n arrive pas à passer en lavage, le bras ne se rétracte pas il fait 4 tentatives et passe en mode aspiration.

Après plusieurs essais en mode pause et redémarrage il y arrive mais ce n est pas probant.

Est ce que le fait de le laisser débrancher sur quelques semaines le dérégler ait à chaque fois ?

Merci